Mesin gerudi adalah terutamanya alat mesin yang menggunakan mata gerudi untuk memproses lubang (seperti menggerudi, reaming, reaming, mengetuk, countersinking, dll.) pada bahan kerja. Peralatan yang sangat diperlukan untuk pembinaan mesin dan pelbagai loji pembaikan. Ia terutamanya dibahagikan kepada kategori berikut mengikut tujuan dan struktur
Menegak
Meja dan stok kepala boleh digerakkan secara menegak pada lajur dan digunakan untuk pemesinan bahan kerja bersaiz kecil dan sederhana.
Desktop
Disingkatkan sebagai latihan bangku. Mesin penggerudian menegak kecil, diameter penggerudian maksimum ialah 12~15 mm, dipasang pada meja yang lebih sesuai untuk digunakan, kebanyakannya penggerudian manual, biasanya digunakan untuk memproses lubang kecil bahan kerja kecil.
Jenis rocker
Headstock boleh bergerak pada lengan rocker, lengan rocker boleh berputar dan mengangkat, dan bahan kerja tetap, yang sesuai untuk memproses bahan kerja yang besar, berat dan berliang, dan digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera.
Mesin gerudi lubang dalam
Untuk memudahkan penyingkiran cip dan mengelakkan alat mesin terlalu tinggi, alat mesin khusus yang menggerudi lubang dengan kedalaman yang jauh lebih besar daripada diameter (seperti lubang dalam pada bahagian seperti laras pistol, laras pistol dan gelendong alat mesin) dengan penggerudian lubang dalam, biasanya dilengkapi dengan peranti penghantaran penyejuk (dari bahagian dalam alat ke bahagian pemotongan) dan peranti penyingkiran cip tarik balik secara berkala.
Mesin gerudi lubang tengah
Ia digunakan untuk pemesinan lubang tengah pada kedua-dua hujung bahagian aci.
Mesin pengilangan dan penggerudian
Meja boleh digerakkan secara membujur dan mendatar, dan aci gerudi disusun secara menegak, dan ia adalah mesin penggerudian yang boleh melakukan pengilangan.
Mesin gerudi mendatar
Mesin gerudi dengan gelendong tersusun mendatar dan headstock boleh digerakkan secara menegak. Secara amnya, kecekapan pemprosesan adalah lebih tinggi daripada mesin penggerudian menegak, dan ia boleh diproses pada beberapa sisi pada masa yang sama.
